Siendo el pintor protegido de los Osuna, durante casi 25 años pintó los retratos de la familia. Por lo tanto es lógico que se le encargara el retrato del XI Marqués de Camarasa, Domingo Gayoso de los Cobos, padre del marido de Josefa Manuela, hija de los IX Duques de Osuna. Con una composición típica de Esteve, la figura se representa de cuerpo entero, vista de perfil, ligeramente apoyado sobre la esquina de una mesa y con un fondo grisáceo detrás. El retratado sostiene una carta en la mano izquierda.