Los IX Duques de Osuna, patronos de Agustín Esteve, encargaron la realización de los retratos de sus dos hijas mayores: Joaquina y Josefa Manuela. Esta última casó con el XII Marqués de Camarasa, casa nobiliaria que entronca con la de Medinaceli en 1948, de ahí su existencia en la colección. La retratada se encuentra de pie, en un ángulo y apoyada sobre un tablero de tric-trac. Por debajo del largo traje blanco asoma un zapato puntiagudo. La escena es un interior con una cortina sobre un fondo gris. Es difícil señalar con exactitud el año de ejecución de la obra pero es posible que se trate de 1800, fecha en la que la retratada contrajo matrimonio con el Marqués de Camarasa. El retrato de su hermana se encuentra actualmente en el Museo del Prado.